No puedo elegir la categoría a la que quiero que enlace un elemento del menú, pues tras seleccionar "Tipo de elemento del menú" "K2/Catagorías" no aparece el campo para seleccionar la Categoría a elegir (sí aparece sin embargo esta opción para los enlaces a artículos simples).
¿Qué puedo estar haciendo mal? Gracias.

En ese caso debes seleccionar las categorías en la pestaña "Opciones".